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以下是OTC焊接机器人的特点：

1.可单独完成所需焊接任务，也可成为自动化生产线上焊接工艺的一个工序，即一个具有焊接功能的“站点”；

2.作为相对自主的控制系统，机器人的所有动作均由自身控制系统完成，作为生产线上一员，亦服从生产线控制系统的控制以满足生产流程协调性的需要；

3.OTC焊接机器人系统采用先进的机器人作为系统的核心，配合控制器、安全防护系统、操作面板、变位机、夹具、焊接系统等必要设备，系统组成简单，设备选择灵活。既可保证系统的先进可靠，也可降低系统成本；

4.系统结构合理，操作方便，适合高效率、高质量、柔性化生产；

5.由于系统组成简单，所以可以方便地重组以适应不同的焊接需求，而关键的机器人系统（硬件和软件）几乎不需变动，由机器人的灵活性保证生产的多样性；

6.焊接的质量高，重复性好等。

众所周知在许多工业生产车间内，工人的劳动强度大，合肥OTC机器人维修，工作具有危险性，OTC机器人维修价格，而且工作环境较为恶劣，从工厂主的角度来看，人类劳动难免会产生疲劳甚至厌倦，而且人工操作具有很明显的不可控性，生产加工出来的机器零件质量往往不够稳定，焊接机器人投入使用之后，十分显著的一个功效就是，焊接件的质量得到大大提升，并且具有十分显著的稳定性，这是人工操作所难以达到的，也由此，解放了一大部分人类劳动力，并改善了劳动环境。

事实上，工业机器人的应用远远不止汽车生产制造这一个领域，工业机器人目前已经深入到搬运、焊接、喷涂、码垛等等各个生产线上，许多传统工厂引入工业机器人之后，生产效率大大提升，并很好地解决了工厂用工难的问题。

焊接机器人的机器人运动轴为六轴关节式，电动机M1驱动回转台旋转，实现第1轴的运动；电动机M2推动臂架2的摆动，实现第二轴的运动； 电动机M3带动驱动臂架12 的摆动，实现第三轴的运动；电动机组M4、M5、M6通过实轴或空心轴，实现驱动手腕的动作。 为了保证结构在运动过程中保持尽可能无间隙和一定的刚性，专业OTC机器人维修，避免大的惯性扭矩，并一直保持高速，直至传递到工作端才进行减速，OTC机器人维修中心，第1轴采用了摆线针轮减速器，第二轴、第三轴使用了滚珠丝杠，手腕部件的各驱动轴均采用了谐波齿轮减速器。此外，为了抵消惯性力影响，在第二轴、第三轴上设置了平衡汽缸。

在确定了焊接机器人机械结构的几何模型后，就可以进行其机构运动的仿实分析，既能比较真实地模拟机器人所完成的点焊操作的运动过程，又可进行点焊动作的运动分析和确定合理的运动范围。为使焊点轨迹不发生偏离，以实现正确焊接，在进行点焊操作作业时，机器人首先是进行平移的动作，完成焊枪和焊点间的位置修正，然后进行焊枪和焊点间的角度误差修正，实现点焊过程的规范操作。此类机器人回转机械臂类似于人的手臂，在水平方向具有顺应性，可吸收点焊操作中的平移误差和角度误差。而在垂直方向具有较大的刚性，便于点焊操作。如果在手部施加水平方向的作用力，会使机械臂作微小的转动，进行微调点焊操作，从而实现自动纠正并减小位置与角度误差，使点焊操作能顺利地完成。

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