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焊接机器人故障信息系统划分

以整理的焊接机器人维修信息作为依据，接下来是可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为几个单元：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。在现代设备维修技术中，传统的检测方法由于科学仪器的进一步发展，检测水准显著提高。故障诊断中有的一般可目测，如机械故障、快速转换装臵故障等，而数字信号类故障就必须采用测试设备了，如总线通讯故障、电源系统故障以及工控机系统故障等。

OTC焊接机器人日常检查及维护

每日应做：

1.送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

4.水循坏系统工作是否正常。

5.测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。

每周应做：

1.擦洗机器人各轴。

2.检查程序点的精度。

3.检查清渣油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

8.清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，OTC机器人专业维修，以及外部急停按钮是否正常。

众所周知在许多工业生产车间内，工人的劳动强度大，工作具有危险性，而且工作环境较为恶劣，OTC机器人维修中心，从工厂主的角度来看，人类劳动难免会产生疲劳甚至厌倦，芜湖OTC机器人，而且人工操作具有很明显的不可控性，生产加工出来的机器零件质量往往不够稳定，OTC机器人维修公司，焊接机器人投入使用之后，十分显著的一个功效就是，焊接件的质量得到大大提升，并且具有十分显著的稳定性，这是人工操作所难以达到的，也由此，解放了一大部分人类劳动力，并改善了劳动环境。

事实上，工业机器人的应用远远不止汽车生产制造这一个领域，工业机器人目前已经深入到搬运、焊接、喷涂、码垛等等各个生产线上，许多传统工厂引入工业机器人之后，生产效率大大提升，并很好地解决了工厂用工难的问题。

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